储能数字化技术发展趋势与展望

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（D）在不同侧室的真空压力下，化技内室的真空压力对CUBE弯曲力的影响。图二、展趋展望具有骨骼的CUBE人工肌肉的多模变形（A）多维数据集可以通过四种变形机制在不同状态之间变形。

数字术发势（C）折叠机制提高了CUBE人工肌肉的柔性和空间利用效率。【背景介绍】人工肌肉是一类材料或器件的总称，化技这些材料或器件在受到外部刺激（压力、化技光、温度等）时，可以在一个部件内可逆地收缩、膨胀、弯曲或旋转。展趋展望（B）mortise-tenon连接的详细示意图。

数字术发势（B）机器人的三个步行步态图。可控制的刚度折叠单元允许以容易的、化技快速的和低成本的方式来以可控制的力/运动来制工轻量化和多功能化的基于柔性材料的人工肌肉。

【成果简介】基于此，展趋展望浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室的邹俊教授和张超副研究员（共同通讯作者）团队受到人在接球时手臂肌肉的刚度可变现象和关节的可折叠现象的启发，展趋展望联合报道了一种结合了肌肉可调节的刚度和关节折叠单元，将可控刚度折叠单元（由层状卡纸和多层柔性砂纸的折叠产生）嵌入到常见的单功能真空动力立方体形（CUBE）人工肌肉中，从而使单功能CUBE人工肌肉能够实现轻量化和多功能化，以及可控制的力量/运动输出，而且无需牺牲其体积和形状。

当骨骼嵌入到一个单功能的变形CUBE人工肌肉中，数字术发势CUBE人工肌肉不仅轻量化、数字术发势多功能化，而且在不牺牲人工肌肉体积和形状的情况下，实现了可控制的力/运动输出。关注智能电视资讯网news.znds.com，化技任何电视资讯，尽在你的掌握。

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